Из стрелкового оружия отделения (автоматов, курсовых пулеметов) стрельба с боевой машины обычно производится с коротких остановок и с ходу. С коротких остановок с боевой машины огонь ведется в основном по тем же правилам, что и при стрельбе с места. В подготовке исходных данных учитывается следующее. Так как отыскание и выбор цели производится в движении, то установку прицела следует определять не в момент обнаружения цели, а по дальности от места предполагаемой остановки.